鋼格柵板焊接機器人作為引人矚目的高新技術(shù)之一，在提高效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提升鋼格板企業(yè)競爭力方面，有著無可替代的作用。鋼格板焊接機器人是主要從事鋼格板焊接工作的工業(yè)機器人，通常是由通用工業(yè)機器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高效地進行焊接作業(yè)，提高焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。因此焊接機器人在鋼格柵板生產(chǎn)等領(lǐng)域有著廣泛地應用。
工作方法
1、首先根據(jù)鋼格板產(chǎn)品焊接的需要，將焊接路線和焊接點之間的范圍錄入自動控制系統(tǒng)中；
2、待數(shù)據(jù)錄入好后，開始啟動該自動焊接設備，然后整個設備中的各個部分均進入工作狀態(tài)；
3、然后鋼格板工件輸送裝置將需要焊接鋼格板工件送到指定的工位；
4、待鋼格板工件被送到指定的工位后，設于第二關(guān)節(jié)軸的位置傳感器將會對鋼格板工件上預設的焊接點進行檢測；
5、待位置傳感器檢測數(shù)據(jù)后，將立即把檢測的數(shù)據(jù)傳送給單片機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲器RAM，對數(shù)據(jù)進行存儲；
6、然后通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器對存儲的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送給中央處理器CPU；
7、待中央處理器CPU接收到數(shù)據(jù)后對數(shù)據(jù)進行分析并處理，然后將分析得出的結(jié)果再經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號；
8、待數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后，將數(shù)據(jù)傳送給控制器，然后控制器將會命令伺服電機帶動機器人手臂中的橫軸、第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整到焊接最佳的位置：在接收到命令后待橫軸、第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸調(diào)整完畢后，控制器將命令焊槍對鋼格板焊接點進行焊接；
9、在待一點焊接完成后，橫軸將移動到下一個焊接點的位置，然后第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸按照已經(jīng)設定好的焊接點之間的間距，同上述焊接步驟再次進行下一個焊接點的焊接；
10、按照上述的工作方法直至所有的焊接點都焊接完畢后，在整個焊接過程中，一旦出現(xiàn)任何的異常問題，都將會通過報警裝置進行蜂鳴報警，直至處理故障解除方可；
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